Začetki sokolskega gibanja segajo v leto 1862, ko je na Češkem dr. Miroslav Tyrš postavil temelje tej pomembni narodno-telovadni organizaciji.
Že leto kasneje, 1. oktobra 1863, je bilo v Ljubljani ustanovljeno prvo slovensko telovadno društvo – Južni Sokol. Očeta slovenskega sokolstva, dr. Viktorja Murnika, se spominjamo kot moža številnih talentov in velike predanosti.
Oblasti so Južnega Sokola leta 1867 ukinile, a že naslednje leto je zaživel Ljubljanski Sokol. Sokolstvo je predstavljalo pomembno protiutež nemškim telovadnim društvom, ki so v slovanskih deželah širila nemški nacionalni vpliv. Zato so bila v prvih letih dejavnost Sokola bolj kot telovadbi posvečena krepitvi slovenskega narodnega gibanja in narodne zavesti.
Prvega oktobra 1905 so se vsa sokolska društva združila v Slovensko sokolsko zvezo, ki je povezala in poenotila skoraj vsa delujoča društva.